SCHUNK公司德國雄克最新產(chǎn)品：帶有絕對編碼器和大中心孔的平面雄克旋轉裝置、雄克自動(dòng)抓取系統、使過(guò)程透明可知的感應式快換托盤(pán)模塊、帶冷流的細長(cháng)型雄克液壓刀柄、用于自動(dòng)化機床上下料的靈敏長(cháng)行程雄克機械手、數字化抓取系統、完全密封的快換托盤(pán)模塊 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20、中心可調的強大的 5 軸動(dòng)力虎鉗、抓取系統強化應用傳感器系統等新產(chǎn)品或新系統。

德國雄克其他產(chǎn)品有：
①《雄克：六爪夾頭、三爪夾頭、氣動(dòng)夾頭、手動(dòng)夾頭、中空夾頭、中實(shí)夾頭》
②《雄克：中心夾具、克角夾具、O型圈夾具、磁性?shī)A具、孔夾具、四指夾具》
③《雄克：應力式刀桿、抗震刀桿、銑床刀桿、微柄徑刀桿、多邊應力式刀桿、capto刀桿》
④《雄克：機械手、卡盤(pán)、夾具、夾爪、快換公盤(pán)、快換母盤(pán)、液壓刀柄》

一、德國雄克新產(chǎn)品介紹：
1.2019年11月推出的最新抓取系統：帶有絕對編碼器和大中心孔的平面旋轉裝置

SCHUNK 推出新一代配備 ERT 旋轉裝置的通用機電一體化旋轉模塊，以滿(mǎn)足緊湊型空間的需求。它無(wú)磨損、免維護、靈活且精確，并允許動(dòng)態(tài)的旋轉運動(dòng)。多功能 SCHUNK ERT 旋轉裝置是市場(chǎng)上最扁平的帶有絕對編碼器的旋轉裝置之一。憑借其可自由定義的旋轉角，它允許在狹窄空間中進(jìn)行多種應用。扁平、高性能模塊基于持續通電的扭矩電機并配備絕對編碼器。無(wú)需參考運行，該裝置就可確保 0.01° 的即時(shí)重復精度、快速的響應時(shí)間和高扭矩。采用大尺寸中心孔，使電纜和軟管通過(guò)，甚至可安裝攝像頭。

雄克提供多種變型和選擇

旋轉單元可適用于特別靈活和空間有限的生產(chǎn)理念 – 用作部件、裝配組和工具的旋轉工作臺，龍門(mén)解決方案中的旋轉模塊，以及旋轉分度臺或高精度定位模塊。為了確保控制和調節策略的最大靈活性，可以使用不同制造商的驅動(dòng)控制器。因此，該模塊可以無(wú)縫集成到現有系統結構中。第一步，多功能模塊將于 2020 年初上市，尺寸為 12、50 和 300，標稱(chēng)扭矩為 1.2 Nm、5 Nm 和 30 Nm，外徑為120 mm、167 mm 和 277 mm，最大容許質(zhì)量慣性矩為 0.0021 kgm2、0.2 kgm2 和 4.5 kgm2。該模塊通過(guò)標準連接器 (M12/M17) 供電和控制。可選地，它們也可提供電力制動(dòng)，該制動(dòng)在控制器上執行，且在停機時(shí)間期間可靠保持位置，即便有外力作用其上。裝置的高度保持不變。電力制動(dòng)對該裝置無(wú)影響。此外，還提供防塵和防濺的型號 (IP54)。第二步，帶有旋轉通道的可選變型計劃用于連通軟管或用于電信號、總線(xiàn)信號或流體的無(wú)線(xiàn)饋通、以及進(jìn)一步的模塊尺寸。

2. 2019年11月推出的最新夾持技術(shù)：使過(guò)程透明可知的雄克感應式快換托盤(pán)模塊

感應式快換托盤(pán)模塊 SCHUNK VERO-S NSE-S3 138 可讓運行期間的夾持操作情形盡可能透明。可以持續監控下拉力、夾持滑塊位置和托盤(pán)是否存在。隨著(zhù)生產(chǎn)數字化的崛起，行業(yè)領(lǐng)域現在正朝高度自動(dòng)化、全網(wǎng)絡(luò )化和自主化制造系統的趨勢發(fā)展。當然，此趨勢也影響了夾持技術(shù)。利用 VERO-S NSE-S3 138，SCHUNK 首次展示了感應式快換托盤(pán)模塊，實(shí)現對下拉力和夾持滑塊位置的全程監控。此外，還可以監控工件的存在或者夾持托盤(pán)。將應變儀、測量放大器和電感式傳感器直接集成進(jìn)模塊，且該模塊具有與傳統夾持模塊 VERO-S NSE3 相同的尺寸。感測快換托盤(pán)模塊提供前提條件，可以持續實(shí)時(shí)分析夾持情形，并提供過(guò)程優(yōu)化的重要參數。供電電壓(24 V 直流)和信號輸出(模擬 0-10 V 直流，數字 0/24 V 直流)經(jīng)由彈簧觸頭提供，可靠便捷。

雄克可選擇性地提供錐形密封和扭矩銷(xiāo)

該感測快換托盤(pán)模塊是 SCHUNK VERO-S 模塊化系統的一部分，整個(gè)系統可實(shí)現超過(guò) 1000 種組合可能，用于高效工件夾持。與標準款對應模塊相比，它也具有專(zhuān)利雙行程系統，并在激活增壓功能時(shí)，可產(chǎn)生達到 28,000 N 的下拉力。它經(jīng)由短錐管得以固定或定位，其重復精度為 < 0.005 mm。由于其入口半徑，可以將定位銷(xiāo)方便裝配進(jìn)模塊：不受偏心或者傾角影響。實(shí)際的夾持是在沒(méi)有外部能源供應的情況下通過(guò)彈簧力來(lái)實(shí)現;它是一種形式自鎖機構。工件因而保持安全夾持，以防空氣系統中出現壓力突降。6 bar 的氣動(dòng)系統壓力即足以打開(kāi)夾持模塊。或者，更換接口可選配彈簧驅動(dòng)的錐形密封件，并在定位銷(xiāo)抬起時(shí)，立即自動(dòng)鎖定模塊。針對單作用夾持模塊的應用，SCHUNK 提供帶扭矩銷(xiāo)的兩種 VERO-S NSE-S3 變型：要么應用固定預定位置 (V1)，要么選擇按 90° 增量旋轉托盤(pán) (V4)，以使托盤(pán)總成的位置可以按 0°、90°、180° 或 270° 變化。根據定位銷(xiāo)的螺紋直徑，可提供 35,000 N(M10)、50,000 N(M12)或 75,000 N(M16)的夾持力。像基體、定位銷(xiāo)和夾持滑塊等所有部件均由硬化不銹鋼制成，使其耐腐蝕并有超長(cháng)的使用壽命。

3.2019年10月推出的最新帶冷流的細長(cháng)型雄克液壓刀柄

三年前，SCHUNK雄克 的細長(cháng)型液壓刀柄 TENDO Slim 4ax 在精密刀柄市場(chǎng)上引起了某種程度的轟動(dòng)。這款精密刀柄具有符合 DIN 69882-8 標準的熱縮刀柄外部幾何形狀，同時(shí)還具備 SCHUNK 液壓刀柄技術(shù)的優(yōu)勢性能。現在，SCHUNK 還給市場(chǎng)帶來(lái)使用 cool-flow 技術(shù)的新型號，通過(guò)刀柄實(shí)現高效冷卻。TENDO Slim 4ax 冷流技術(shù)能保障其優(yōu)勢，尤其是在機加工鋼、鋁甚至塑料時(shí);因為 SCHUNK 始終讓冷卻液或壓縮空氣噴射流在切削過(guò)程中得到優(yōu)化處理，無(wú)論其伸出長(cháng)度如何。與使用熱縮刀柄不同，噴射流不僅在長(cháng)時(shí)間松開(kāi)過(guò)程中從刀具柄部位置偏斜，并能完全進(jìn)入整個(gè)刀具護套一直延伸至切削刃。這有利于刀片的冷卻，且能更好地清除碎屑，使整體過(guò)程變得更為有效。在刀具制造的試點(diǎn)應用中顯示出：在粗加工、預精制和精加工時(shí)，減振刀柄的冷流技術(shù)特別成功，呈現出色的表面質(zhì)量。此外，還減少了再加工工作量，大量削減了刀具成本。與熱縮刀柄不同，TENDO Slim 4ax 可以無(wú)縫集成到 SCHUNK 成熟的液壓產(chǎn)品系列中，在伸出長(cháng)度 2.5 x D 時(shí)高連續跳動(dòng)精度 < 0.003 mm，在 25,000 轉/分鐘情況下平衡等級達 G 2.5。即便嚴格的形位公差也能精確保證。就像所有 SCHUNK TENDO 液壓刀柄一樣，TENDO Slim 4ax 也具有完美的減振特性并且可用內六角扳手數秒換刀的，優(yōu)勢明顯。無(wú)需投資高昂的外圍設備。這款精密刀柄可以取代常規熱縮刀柄，外形相同，因此可即插即用，無(wú)需重新編程，可即刻測試并長(cháng)期使用。應用冷流技術(shù)的這款細長(cháng)刀柄的可售長(cháng)度為 90 mm 和 120 mm，夾持直徑從 6 mm 至 32 mm 的 HSK-A63 接口。到 2020 年年中，還將推出直徑從 6 mm 至 32 mm 的 SK 40 雄克接口刀柄。更多接口，如 BT 40 和長(cháng)度為 160 mm 的型號，也在計劃之列。

4.2019年10月推出的最新用于 Universal Robots 的雄克即插即用產(chǎn)品組合

用于 Universal Robots 的 雄克SCHUNK 即插即用產(chǎn)品組合包含協(xié)作機械手、氣動(dòng)和電動(dòng)機械手、傳感器和快換系統。該產(chǎn)品的最大抓取力為 140 至 930 N，行程為 6 至 42.5 mm，廣泛適用于傳統自動(dòng)化和協(xié)作應用等多種應用場(chǎng)景。因此，其也同樣適用于初涉自動(dòng)化的企業(yè)和金屬切削、自動(dòng)化和電子行業(yè)的企業(yè)，以及許多其他希望通過(guò) UR 機器人進(jìn)入自動(dòng)化生產(chǎn)的行業(yè)。從機械手到快換系統和力/力矩傳感器 – 所有接口均已做到相互協(xié)調。URCaps 插件還簡(jiǎn)化了編程。

5.2019年10月推出的最新SPS 2019: 雄克數字抓取系統

Henrik A. Schunk 雄克在 SPS 2019 前期預備階段期間強調："數字化技術(shù)和人工智能方法將在未來(lái)幾年中對裝配和搬運產(chǎn)生革命性影響。"目前可以辨別出兩個(gè)基本發(fā)展方向：一方面是簡(jiǎn)單化的趨勢，即簡(jiǎn)單引入機器人和機器人加裝配系統的直觀(guān)操作。另一方面，存在朝向智能解決方案的發(fā)展趨勢：越來(lái)越多的功能、傳感器和智能被直接集成進(jìn)機械手系統部件。來(lái)自?xún)瓤ê优蟿诜?SCHUNK GmbH & Co. KG 的首席執行官說(shuō)道："未來(lái)的抓取系統將可以得到直觀(guān)編程和靈活使用。它們監控生產(chǎn)過(guò)程并可以得到更為自主的操作。"SCHUNK 的數字化戰略不止步于純粹部件。相反，提供使用數字孿生技術(shù)的計算和設計工具進(jìn)行設計和模擬，再到調試和實(shí)時(shí)過(guò)程控制，公司構建了一個(gè)數字化整體框架。以采用智能 PROFINET 技術(shù)的小部件機械手 EGI 為應用示例，SCHUNK 在 SPS 上展現了：此類(lèi)數字集成如何得以成功，以及與此相關(guān)聯(lián)的優(yōu)勢所在。此外還包括：針對 Universal Robots 輕型機器人可即插即用的小型長(cháng)行程機械手、智能旋轉模塊和用于協(xié)作應用的 Co-act 雄克機械手。

6.2019年9月推出的最新產(chǎn)品：雄克快換托盤(pán)模塊 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20

完全密封的快換托盤(pán)模塊 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20 可確保 3D 打印的短暫裝調時(shí)間和高生產(chǎn)能力，這是針對增材制造應用的專(zhuān)門(mén)設計。該模塊反映了這樣的理念 - 它在多年機床裝調的機加工過(guò)程中久經(jīng)考驗和測試，用于數秒時(shí)間內的激光燒結 (SLS) 和激光熔化 (SLM)。它可用于最高 200 °C 的工作溫度，專(zhuān)用于可能產(chǎn)生高熱量的系統。其緊湊尺寸(ø 78 mm，高度為機床工作臺上方 20 mm)確保流向基板的最優(yōu)熱量，并確保快換過(guò)程，因為它可以快速抵達 3D 打印所需目標溫度，并可以立刻啟動(dòng)生產(chǎn)。該模塊還適合于在惰性氣體環(huán)境下工作，并還可以通過(guò)它予以操作。此外，可以將它完全集成進(jìn)機床工作臺并在需要時(shí)與附加模塊結合使用。標準接口保證生產(chǎn)工藝的一致性入口半徑便于裝載。針對單作用夾持模塊應用，SCHUNK 系列還包含帶集成扭矩銷(xiāo)的型式。通過(guò)其標配集成的增壓功能，每個(gè)模塊的下拉力可達 1,500 N。實(shí)際的夾持是在沒(méi)有外部能源供應的情況下通過(guò)彈簧力來(lái)實(shí)現;它是一種適形自鎖式機構。即便是在發(fā)生壓力突降的情況下，基板或底板仍可保持安全夾緊。重復精度 < 0.005 mm。6 bar 的氣壓足以打開(kāi)模塊。由于模塊接口等同于機床上安裝 VERO-S NSE mini 90-25 夾持模塊的接口，可以在機床上直接更換固定在底板上的工件，進(jìn)行再加工。因而可以實(shí)現連續生產(chǎn)，適用于從3D打印到機加工再到測量設備。

7.2019年8月推出的最新產(chǎn)品：雄克SCHUNK KONTEC-KSX-C 5軸虎鉗

由于需求量大，SCHUNK 雄克加強了配備可調中心的力增強型5軸虎鉗產(chǎn)品系列：免維護 SCHUNK KONTEC KSX-C 現在提供四種基體長(cháng)度 (330 mm、430 mm、500 mm 和 630 mm) 及與每種長(cháng)度相配的兩種高度 (174 mm 和 125 mm)。這款優(yōu)質(zhì)的 5 軸虎鉗配備有兩個(gè)卡爪，可以依據激光蝕刻尺進(jìn)行精確移動(dòng)。可以在不使用工具的情況下，在 4 kN 和 40 kN 之間調節夾持力，且可在工件上直接測得。該虎鉗能提供足夠的動(dòng)力，即使夾持面很小也能夠安全地夾緊。在防振方式下且保證高重復精度，借助 160° 快速夾持，于數秒時(shí)間內夾持工件。由于是借助牽引力完成工件夾持，因此基體上的彎曲荷載很小。此外，卡爪導軌系統和夾持機構的布局可實(shí)現高剛性、尺寸穩定的裝調，從而為第二面精加工創(chuàng )造了理想條件。

完全密封的 SCHUNK KONTEC-KSX-C 5 軸虎鉗的兩個(gè)卡爪均可移動(dòng)，因而可以對中心作出單獨調整。另外，夾持力可在 4 kN 到 40 kN 之間自由設定。該虎鉗目前提供四種標準長(cháng)度和兩種高度。5軸虎鉗的驅動(dòng)裝置和調整機構完全密封，可防止碎屑、污物和冷卻潤滑劑進(jìn)入其中。此外，方便清潔的設計還可防止碎屑積聚。KONTEC KSX-C 可以無(wú)縫集成到 SCHUNK 的高效工件夾持模塊化系統。SCHUNK VERO-S 快換托盤(pán)系統的定位銷(xiāo)可之間裝入 5 軸夾持虎鉗的基體，無(wú)需使用轉接板。結合快換托盤(pán)系統，只需幾秒鐘即可在機床工作臺上更換虎鉗，實(shí)現了最高的重復精度。可以選配標準型、鋁制或專(zhuān)用型 5 軸頂爪。此外還可以使用 SCHUNK 的擺板和多種其他標準卡爪，雄克提供幾乎全球選擇最廣泛的標準卡爪產(chǎn)品組合。

二、德國雄克SCHUNK其他產(chǎn)品型號：
① 氣爪 雄克SCHUNK 0370100 PGN 64/1
② 模塊 雄克SCHUNK SWO-L-SA3-K
③ 模塊 雄克SCHUNK SWO-L-SA2-A
④ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-5072 AS,370449
⑤ 氣爪 雄克SCHUNK SPG 100-SDV-P
⑥ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-5072 AS SN:0370449
⑦ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-plus 80-1-AS 371401
⑧ 氣缸 雄克SCHUNK LM100-H100
⑨ 氣缸 雄克SCHUNK RM110-W180-1
⑩ 夾爪 雄克SCHUNK PEH 50

① 夾爪 雄克SCHUNK PEH 30
② 夾爪 雄克SCHUNK JGZ125-1(308950)
③ 氣爪 雄克SCHUNK PGN-PLUS-300-1 0371106
④ 機械手 雄克SCHUNK PZN-plus 200-1 0303315
⑤ 氣缸 雄克SCHUNK JGP 125 308650
⑥ 托盤(pán)聯(lián)軸器 雄克SCHUNK 0471970
⑦ 補償單元 雄克SCHUNK AGE-S-200-XYZ-P
⑧ 傳感器 雄克SCHUNK IN 80/S-M8
⑨ 傳感器 雄克SCHUNK MMS-K 65/S-PNP
⑩ 上端公頭 雄克SCHUNK SWK160

① 下端母頭 雄克SCHUNK SWA160
② ABB夾子 雄克SCHUNK 0305164 PZB-plus 80-1-IS
③ 牙套上線(xiàn)夾子 雄克SCHUNK GSM-P-32-S-90
④ 牙套上線(xiàn)夾子 雄克SCHUNK GSM-P-32-S-90
⑤ 卡爪 雄克SCHUNK 0340012 MGP-40
⑥ 卡爪 雄克SCHUNK 0340013 MPG-50
⑦ 卡爪 雄克SCHUNK 0318472 PGN-plus-P 50-1
⑧ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-PLUS 300-1 0371106
⑨ 夾爪氣缸 雄克SCHUNK MPG64
⑩ 夾爪氣缸 雄克SCHUNK PZN125/1 300313

① 平行夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus-P 50-1-IS-K
② 平行夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus-P 50-1-IS-V
③ 氣缸 雄克SCHUNK PLUS-100-1-SD
④ 快速接頭 雄克SCHUNK SWO-R19-A 9935816
⑤ 快速接頭 雄克SCHUNK SWO-R19-K 9935816
⑥ 夾具 雄克SCHUNK JGZ100-1/03038940
⑦ 夾具 雄克SCHUNK JGZ80-1/0308930
⑧ 右切刀電火花 雄克SCHUNK 10357345
⑨ 右切刀 雄克SCHUNK 10357345
⑩ 氣缸 雄克SCHUNK PWG 170-F Nr.30029569

① 氣缸 雄克SCHUNK JGZ 160-1 0308960
② 連接器 雄克SCHUNK SWA-110-000-000
③ 氣缸 雄克SCHUNK PGN 200/1 370105
④ 氣缸 雄克SCHUNK PGN +80/1 371101
⑤ 夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus 160-1-SD
⑥ 夾爪 雄克SCHUNK EGN 160-SD
⑦ 三抓氣缸 雄克SCHUNK PZN+240-1 303316
⑧ 氣缸 雄克SCHUNK DPG-PLUS 50-1-IS-KVZ
⑨ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-PLUS 50-1-IS-V
⑩ 焊頭新品 雄克SCHUNK 10354691

① 水平焊座新品 雄克SCHUNK 10354719
② 垂直焊座新品 雄克SCHUNK 10354412
③ 導向焊座新品 雄克SCHUNK 10354712
④ 氣動(dòng)卡盤(pán) 雄克SCHUNK ROTA TP 125-26
⑤ 氣缸卡爪 雄克SCHUNK JGP 125-1
⑥ 氣爪 雄克SCHUNK 303056 KGG70-48
⑦ 氣爪 雄克SCHUNK 303060 KGG80-30
⑧ 氣爪 雄克SCHUNK 303312 PZN plus100-1
⑨ 傳感器 雄克SCHUNK 301034
⑩ 氣缸 雄克SCHUNK PFH50 302050

① 雄克SCHUNK DPG-plus 300-1
② 磁性開(kāi)關(guān) 雄克SCHUNK MMS22-S-M8-PNP
③ 機械手 雄克SCHUNK KGG60-40
④ 夾爪彈簧 雄克SCHUNK 9937955
⑤ 氣動(dòng)抓取模塊 雄克SCHUNK SPG-100-SDV-P
⑥ O型圈夾爪 雄克SCHUNK ORG 85(貨號304120)
⑦ 傳感器 雄克SCHUNK IN3-S-M8-PNP(貨號301466)
⑧ 傳感器護套 雄克SCHUNK AS-ORG 85(貨號304129)
⑨ 補償單元 雄克SCHUNK AGE_XY_050
⑩ 平行夾爪 雄克SCHUNK MPG_50

① 傳感器 雄克SCHUNK IN80-S-12
② 傳感器 雄克SCHUNK N81-S-M8
③ 傳感器線(xiàn) 雄克SCHUNK NEBU-M8G3-K-M8G3
④ 壓力調節閥 雄克SCHUNK NR527690 MS4-UR-1/8-D6-WR 0~10BAR
⑤ 氣缸 雄克SCHUNK FST-S 6-20 330151
⑥ 模塊 雄克SCHUNK TCU-064-3-MV
⑦ 旋轉氣缸 雄克SCHUNK PSK34 30023453
⑧ 夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus100-1-AS-P
⑨ 夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus100-1-P
⑩ 接近開(kāi)關(guān) 雄克SCHUNK IN 80-S-M12 PNP

① 接近開(kāi)關(guān) 雄克SCHUNK INK 80-S PNP
② 接近開(kāi)關(guān) 雄克SCHUNK IN 80-S-M8 PNP
③ 機械手 雄克SCHUNK ORG85 0304120
④ 二指平動(dòng)機械手 雄克SCHUNK PGN+160/1AS 371404
⑤ 通用型三指定心機械手 雄克SCHUNK PZN+125-1AS 303513
⑥ 未知 雄克SCHUNK AGE-F-XY-040-1
⑦ 刀柄 雄克SCHUNK HSKA100X25 0204067
⑧ 夾緊氣缸 雄克SCHUNK 1D0-1AS 308841
⑨ 夾爪 雄克SCHUNK PZN125-1
⑩ 卡盤(pán) 雄克SCHUNK SWO-X7G-K 9958865

① 機械手 雄克SCHUNK PWG 65 F 0302630
② 二指平動(dòng)機械手 雄克SCHUNK PGN+160/1AS 二指平動(dòng)機械手 GB
③ 二指平動(dòng)機械手 雄克SCHUNK PZN+125-1AS 通用型三指定心機械手 GB
④ 浮動(dòng)打磨頭 雄克SCHUNK FDB-900 0322240
⑤ 機器人快換主盤(pán) 雄克SCHUNK SWK-020-000-000
⑥ 機器人快換工具側 雄克SCHUNK SWA-020-000-000
⑦ 電氣模塊工具側 雄克SCHUNK SWO-X7G-A
⑧ 電氣模塊主側 雄克SCHUNK SWO-X7G-K 9958865

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