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SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA
名稱:  SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA
型號:  FT-AXIA
品牌:  雄克
產(chǎn)地:  德國
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發(fā)布時間:  2019-12-25
瀏覽次數(shù):  3444
產(chǎn)品詳情

1.SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA是價格實惠的力/扭矩傳感器,適用于小型和輕型機(jī)器人。

2.通過SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA,雄克擴(kuò)展了其豐富的力/扭矩傳感器產(chǎn)品,將這一專為小型和輕型機(jī)器人設(shè)計的價格實惠、性能優(yōu)異的組件引入了其產(chǎn)品線。堅固的6軸力/扭矩傳感器非常小巧(直徑82mm/高25.4mm),采用高達(dá)200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)的雙重校準(zhǔn),可覆蓋兩個量程。這意味著其能夠靈活地應(yīng)用于多種不同應(yīng)用,從產(chǎn)品測試和檢測應(yīng)用,到組裝或打磨應(yīng)用均可勝任。

3.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA的分辨率為1/10N或1/200Nm,非常適合初涉自動化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門。由于傳感器的過載量程能夠覆蓋高達(dá)2,500N(Fx、Fy)或4,500N(Fz)的力,對于每日運行中的短時間過載,其具有容錯能力。該組件集成了智能系統(tǒng),這意味著無需采用外部評估電子裝置。使用UniversalRobots和KUKAAgilusKR6小型機(jī)器人專用套件,借助Plug&Work實現(xiàn)快捷簡便的集成。可通過以太網(wǎng)或EtherCAT,在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下,對傳感器進(jìn)行評估。

4.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA的產(chǎn)品特性如下:
①直徑82mm,高25.4mm
②兩個量程,高達(dá)200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)
③分辨率1/10N(Fx、Fy、Fz)或1/200Nm(Mx、My、Mz)
④適用于ISO50和ISO33.5接口的轉(zhuǎn)接板
⑤通過以太網(wǎng)或EtherCAT進(jìn)行傳感器評估

1.SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA是價格實惠的力/扭矩傳感器,適用于小型和輕型機(jī)器人。

5.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA產(chǎn)品描述:

描述

剛性6軸力/扭矩傳感器在所有六個自由度上精密測量

應(yīng)用領(lǐng)域

例如觸覺、醫(yī)藥、磨削、測試、插入和研發(fā)

優(yōu)點/為您帶來的益處

緊湊設(shè)計

內(nèi)置電子裝置,節(jié)省空間

有兩個校準(zhǔn)選項供選

可通過網(wǎng)絡(luò)接口控制兩個測量范圍

即插即用

可通過軟件模塊與KUKA和UniversalRobots直接兼容

節(jié)約成本,同時確保高精度測量

采用最佳生產(chǎn)實踐

堅固的設(shè)計

采用較高的過載范圍,防止由短時過載造成的損壞

帶LED顯示器的型號

通過傳感器顯示狀態(tài),無需通過控制器進(jìn)行評估

6.扭矩傳感器FT-AXIA的選件和特殊信息
①應(yīng)變儀(DMS)測量所有六個自由度(Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz)上施加的應(yīng)變。來自DMS的信號直接在傳感器中處理,并通過各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)為可用的力和力矩信息。
②在以太網(wǎng)或EtherCAT中,傳感器電纜通過6針M8連接器直接連接到傳感器,并在終端通過8針M12連接器連接至控制電纜。電壓供應(yīng)和通信均由長度為4m的傳感器電纜傳輸。高度靈活的傳感器具有屏蔽功能,可防止傳感器信號承受電場和機(jī)械荷載。
③控制電纜經(jīng)由以太網(wǎng)或EtherCAT型式中的8極M12插座直接連接至傳感器電纜。該電纜長4m,由Y分配器電纜組成,可分離電壓和通信。電源電纜的末端為明絞線(5極),而通信電纜的末端為RJ-45連接器,用于經(jīng)由以太網(wǎng)或EtherCAT控制器進(jìn)行評估。控制電纜通過串行接口(RS-485)直接接入帶6極M8連接器的傳感器。它的長度為3m,其末端是USB連接器,用于經(jīng)由控制器或工業(yè)個人電腦進(jìn)行評估。

7.扭矩傳感器FT-AXIA其他型號:
①FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
②FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
③FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20

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