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SCHUNKO型圈機械手ORG-85
名稱(chēng):  SCHUNKO型圈機械手ORG-85
型號:  ORG 85
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國
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發(fā)布時(shí)間:  2019-12-24
瀏覽次數:  7186
產(chǎn)品詳情

SCHUNKO型圈機械手ORG 85專(zhuān)門(mén)用于可靠地自動(dòng)抓取和裝配 O 型圈、方形圈和其他用在軸上和孔內的圓環(huán)。它可以配合直徑范圍 5 至 160 毫米的圓環(huán)進(jìn)行外部裝配,直徑范圍 10 至 120 毫米的圓環(huán)進(jìn)行內部裝配。這些機械手能夠與傳感器技術(shù)、內部裝配用O型圈特定機械手或定心套筒結合使用,確保生產(chǎn)效率和精度更高。經(jīng)過(guò)與最新的生產(chǎn)技術(shù)結合,機械手的功能原理 賦予它們穩健的可靠和長(cháng)使用壽命,并使之成為安全的投資。雄克O型圈機械手ORG 85是配有適當頂指的機械手,可裝配O型圈,包括滾軸上(外部裝配)和孔內(內部裝配)的方形圈及其他零件。安裝的 O 型圈的最大厚度為直徑 4 mm。O型圈的安裝原則取決于形狀(O 型圈、方形密封圈等)、肖氏硬度、內徑和強度,以及安裝深度。

一般而言,Ø 5 mm 至 Ø 160 mm 的 O 形環(huán)可以用于外部組件的安裝,而對于內部組件,則必須使用 Ø 10 mm 至 Ø 120 mm 的 O 形環(huán)。 三爪 A 和 B 張開(kāi)和閉合的行程方面可進(jìn)行調整,閉合位置不受影響。該機械手在清潔環(huán)境中使用,尤其是自動(dòng)化裝配。采用一個(gè)機械手通過(guò)外夾內撐實(shí)現裝配 ,靈活且節約成本,采用新的安裝原理,性能可靠。外部裝配 O 型圈由全部六個(gè)手指擴開(kāi),然后機械手運動(dòng)到軸上的裝配槽位置。首先,三爪A的三個(gè)手指以線(xiàn)性移動(dòng)方式縮回。按三角形狀裝上O型圈,可進(jìn)行調整,使得已有一部分在槽內的三爪B的三個(gè)手指保持固定。整個(gè)機械手現在縮回。現在,O型圈完全裝配到槽中內部裝配O型圈受三個(gè)扇形爪B和三爪A的夾持力形成四葉形狀。機械手及其手指在裝配孔內移動(dòng)。扇形爪現在將O型圈壓在槽的大部分圓周上。手指縮回,O型圈進(jìn)一步落入槽內。手指現在位于O型圈內,扇形爪壓住O型圈,將其壓入槽內。

雄克SCHUNKO型圈機械手ORG 85

德國雄克SCHUNKO型圈機械手ORG 85

1.描述:配有適當頂指的機械手,可裝配 O 形圈,包括滾軸上(外部裝配)和孔內(內部裝配)的方形圈及其他零件

2.應用領(lǐng)域:機械手在清潔環(huán)境中使用,尤其是自動(dòng)化裝配。

3.優(yōu)點(diǎn):采用一個(gè)機械手通過(guò)外夾內撐實(shí)現裝配

4.靈活且節約成本

5.采用新的安裝原理,性能可靠、高可用性

6.外徑標準裝配棘爪裝配

7.快速調試用常規圈尺寸

8.雄克O型圈機械手ORG 85技術(shù)參數如下

ID 304120 重量 [kg] 1.35
手指數量 6 額定工作壓力 [bar] 6
三爪 A:工作原理 雙動(dòng)式 最小工作壓力 [bar] 4
三爪 A:?jiǎn)沃感谐?[mm] 21 最大工作壓力 [bar] 8
三爪 A:閉合力 [N] 45 最大允許手指長(cháng)度 [mm] 80
三爪 A:張開(kāi)力 [N] 55 防護等級 IP 40
三爪 A:收縮行程 [mm] 5 最低環(huán)境溫度 [°C] 5
三爪 A:收縮力 [N] 20 最高環(huán)境溫度 [°C] 90
三爪 A:雙行程的流體消耗量 [cm³] 11 重復精度 [mm] 0.02
三爪 A:收縮行程的流體消耗量 [cm³] 6 直徑 D [mm] 85
三爪 B:工作原理 單動(dòng)式 高度 Z [mm] 98
三爪 B:?jiǎn)沃感谐?[mm] 15 力矩 Mx max. [Nm] 10
三爪 B:張開(kāi)力 [N] 125 力矩 My max. [Nm] 8
閉合時(shí)間 [s] 0.1 力矩 Mz max. [Nm] 6
打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.12 最大軸向力 Fz max. [N] 40

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