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一、2D LiDAR激光掃描儀-性能強(qiáng)大，經(jīng)濟(jì)高效，結(jié)構(gòu)緊湊
作為TiM系列的后續(xù)產(chǎn)品，2D LiDAR激光掃描儀picoScan100憑借更大的掃描范圍、更高的角度分辨率和靈敏度等特點(diǎn)，樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)。此外，甚至能夠可靠地檢測(cè)到小而暗的物體。該傳感器可提供有效的測(cè)量數(shù)據(jù)，并集成了數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理功能，可通過各種通信接口進(jìn)行傳輸。picoScan100的結(jié)構(gòu)緊湊，外殼堅(jiān)固耐用且配備了多重回波技術(shù)，即使在惡劣的環(huán)境條件下也能確保可靠的測(cè)量結(jié)果。它能滿足室內(nèi)外苛刻的工業(yè)應(yīng)用要求。picoScan100有三種類型（Core、Prime和Pro），此外還可以根據(jù)客戶的個(gè)性化需求對(duì)附加功能進(jìn)行定制。
二、德國SICK激光傳感器產(chǎn)品獲益
①節(jié)省空間的傳感器集成
②即使距離較遠(yuǎn)，也能高效檢測(cè)到小而暗的物體
③可靈活適應(yīng)不同的應(yīng)用要求
④測(cè)量值可用性高，即使在惡劣的室外環(huán)境下
⑤傳感器內(nèi)部的高效數(shù)據(jù)處理確保在應(yīng)用中的高可用性，例如自主式移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的定位與導(dǎo)航
⑥靈活的連接技術(shù)和數(shù)據(jù)集成
⑦成本效益高：購置和運(yùn)行成本低
⑧安裝靈活，設(shè)備更換快捷
三、德國SICK激光傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)
①緊湊型、堅(jiān)固的外殼
②掃描范圍：75 m（90%漫反射比）；角度分辨率：0.5°至0.05°
③Dynamic Sensing Profiles
④測(cè)量準(zhǔn)度高–測(cè)量值噪聲、掃描區(qū)域平整度和角度精度
⑤掃描頻率：15 Hz至50 Hz
⑥多重回波技術(shù)
⑦驅(qū)動(dòng)程序：ROS、C++和Python
⑧帶配置存儲(chǔ)器的系統(tǒng)插件
四、德國SICK激光傳感器產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、緊湊。性能強(qiáng)勁。經(jīng)濟(jì)高效。
SICK的picoScan100 2D LiDAR激光掃描儀將強(qiáng)大的性能、面向未來的硬件與多種實(shí)用軟件功能整合在一個(gè)緊湊堅(jiān)固的外殼中。特別重要的是：通過產(chǎn)品配置器可為幾乎所有應(yīng)用組合出合適的解決方案。即，成本效益。
（1）緊湊
由于外形緊湊小巧，picoScan100可以輕松集成到許多空間有限的應(yīng)用中。在自主式移動(dòng)機(jī)器人中，傳感器需要的空間小，這意味著能夠很好地平衡傳感器技術(shù)和其他關(guān)鍵部件（如電池）的空間關(guān)系。
（2）性能強(qiáng)大
借助picoScan100的強(qiáng)大硬件，可大面積檢測(cè)周圍環(huán)境，同時(shí)持續(xù)確保較高的測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量。此外，強(qiáng)大的計(jì)算能力可對(duì)傳感器上的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾和預(yù)處理。
（3）經(jīng)濟(jì)高效
通過產(chǎn)品配置器可以為幾乎所有應(yīng)用制定合適的解決方案。產(chǎn)品配置器還提供大量智能軟件功能，可實(shí)現(xiàn)高效的設(shè)計(jì)和較長的使用壽命。結(jié)果：從總體擁有成本(TCO)角度考慮，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。
2、性能出眾、空間需求小、價(jià)格實(shí)惠
一款優(yōu)質(zhì)的2D LiDAR激光掃描儀需要具備的所有特性，picoScan100具有很大的工作范圍，這是由寬廣的www.視野和較大的掃描距離決定的。重要的是，即使是較小和較暗的物體也能被可靠檢測(cè)到。
（1）276°的寬廣視野(270°+6°)
?picoScan100的寬視野實(shí)現(xiàn)了較大的工作范圍。使用兩個(gè)對(duì)角線排列的傳感器，甚至可以覆蓋360°的工作范圍——并且安裝和標(biāo)定非常輕松。
（2）通過HDDM+實(shí)現(xiàn)的無縫環(huán)境監(jiān)測(cè)
HDDM+多脈沖測(cè)量方法可確保無間隙的掃描和抗干擾性。每個(gè)測(cè)量點(diǎn)均有大量激光脈沖，這意味著激光點(diǎn)會(huì)重疊。由此，picoScan100即可無間隙地檢測(cè).com整個(gè)掃描區(qū)域，并且識(shí)別到較小的物體和結(jié)構(gòu)。通過對(duì)多個(gè)脈沖進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估，可以抑制來自其他傳感器或激光源的干擾。在同一環(huán)境中coodyak使用配備傳感器的多個(gè)移動(dòng)平臺(tái)時(shí)，例如在自動(dòng)化倉庫中，這一點(diǎn)尤為有利。
（3）經(jīng)過優(yōu)化的檢測(cè)能力
picoScan100的工作范圍大（在90%漫反射比下為75 m），角度分辨率高（高達(dá)0.05°），即使在很遠(yuǎn)的距離之外也能檢測(cè)到小型物體或精細(xì)結(jié)構(gòu)。因此，該傳感器適用于高效定位或可靠防撞。
3、Core、Prime、Pro以及更多規(guī)格–-可根據(jù)您的需求進(jìn)行配置
picoScan150有三種基本規(guī)格：Core、Prime或Pro。它們?cè)谧畲髵呙璺秶⒔嵌确直媛屎蛼呙桀l率方面均有差異。選擇基礎(chǔ)版本后，還可以在產(chǎn)品配置器中添加額外的SensorApp和大量軟件功能。例如配置多重回波功能或系統(tǒng)插件對(duì)齊等。
（1）Core
picoScan150 Core是一款功能強(qiáng)大的傳感器，工作距離可達(dá)25 m，應(yīng)用范圍非常廣泛。此外還可選購SensorApp和軟件功能。
（2）Prime
工作范圍可達(dá)60 m，是自主式移動(dòng)機(jī)器人定位或繪制大空間地圖等高要求應(yīng)用的理想之選。借助眾多可選的SensorApp和軟件功能，可以令picoScan150 Prime匹配您的需求。
（3）Pro
該規(guī)格的掃描范圍可達(dá)120 m，可使用所有可用的SensorApp和全部軟件功能。picoScan150 Pro是強(qiáng)大測(cè)量性能與高度靈活性的理想結(jié)合。
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