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雄克公司（Schunk GmbH& Co.KG）是德國最大的機床精密夾具和自動抓取系統(tǒng)生產(chǎn)廠，總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。斯圖加特地區(qū)擁有世界一流的汽車制造業(yè)、機械制造業(yè)和電器制造業(yè)。而雄克公司在這強手如林的企業(yè)群中，依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術和高效的經(jīng)營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。
雄克公司由弗里茲雄克創(chuàng)建于1945年，起先只是以來料加工為主的車削加工作坊。在此后幾使年中，尤其自1964年隨著現(xiàn)任總裁海因茨-迪特雄克先生的加入，雄克公司以其勤奮、進取、刻意創(chuàng)新的姿態(tài)寫下了一部不斷發(fā)展壯大的企業(yè)成功史：
1966年，雄克公司第一個向德國機械加工市場推出標準化卡爪并投入成批生產(chǎn)，一改過去用戶自行配制卡爪費時費工的狀況，為提高機械切削加工業(yè)的生產(chǎn)效率做出了重要貢獻。1978年雄克公司開發(fā)出基于靜脈膨脹原理得超高精密夾具系統(tǒng)，用于夾緊工件和刀具。隨著這種新型精密夾擊系統(tǒng)對各類金屬切削加工帶來的經(jīng)濟效益越來越顯著，以至市場需求量不斷增長，促使雄克公司年復一年地擴大生產(chǎn)規(guī)模。1982年以工業(yè)自動化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展為背景，雄克公司推出模塊式自動抓取系統(tǒng)（機械手），隨即廣泛應用于自動化工程，并很快在歐洲市場上占據(jù)主導地位。1994年雄克公司收購了德國一家具有數(shù)十年設計生產(chǎn)機床卡盤歷史的專業(yè)制造廠，使得卡爪和卡盤的設計與生產(chǎn)有機地融為一體。1996年雄克公司在美國簡歷生產(chǎn)基地，以滿足北美市場對靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)需求的不斷增長。2001年初，為了滿足全球對雄克機械手連年增長的需求，雄克另辟新區(qū)，建成德國第三生產(chǎn)基地，專事自動抓取系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)。經(jīng)過半個多世紀的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設有代理機構。
雄克公司生產(chǎn)的眾多產(chǎn)品可分為三大類：
一、靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)
該類產(chǎn)品分為刀具夾緊系統(tǒng)和工件夾緊系統(tǒng)兩支。前者用于夾持刀具，被廣泛應用于加工中心、金屬切削加工生產(chǎn)線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務。兩類夾緊系統(tǒng)都具有夾持精度極高的特點。例如，靜壓膨脹式刀具夾頭保證其夾持回轉精度在3微米以內(nèi)。此外，內(nèi)藏的油腔結構及高壓油的存在大大地增加了結構阻尼，從而起到吸振減振的作用。實際應用表明，使用這種夾緊系統(tǒng)不僅可以提高加工精度和質量，而且還能使刀具在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。
二、機械手系統(tǒng)
該系統(tǒng)由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業(yè)部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三指定心抓取機構。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。它們被廣泛地應用于數(shù)控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設備上。
三、速裝模塊式工件夾緊系統(tǒng)
該系統(tǒng)由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類，動力源為氣動或液壓。這種工件夾緊系統(tǒng)具有結構緊湊、夾持精確、自動化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點。更換一副夾具可在數(shù)秒中內(nèi)完成，并保證極高的重復精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時間，從而極大地提高機床的有效使用率。
抓取技術領域的先驅
PPG 工業(yè)機械手在 1983 年創(chuàng)造了歷史。首款標準化機械手以夾持技術久經(jīng)考驗的運動學解決方案為基礎。憑借這一協(xié)同理念，雄克實現(xiàn)了對自動化搬運的創(chuàng)新，向成為抓取系統(tǒng)和夾持技術領域的卓越領導者邁出了關鍵的一步。
同時，我們可能會經(jīng)常遇到復雜的抓取需求，并解決這些難題。結果：堅固耐用的創(chuàng)新產(chǎn)品，30 年來一直為世界各地自動化系統(tǒng)和機床的提供可靠性保證。作為理想的抓取系統(tǒng)和夾持技術品牌大使，德國守門員傳奇人物延斯·萊曼自2012年以來一直完美展現(xiàn)了我們的領先地位。因為 30 多年來，我們其中的一款產(chǎn)品已經(jīng)在全球所有行業(yè)的自動化系統(tǒng)中設定了標桿：
通過延斯·萊曼，我們傳達了安全、精確的抓取和夾持概念，也是公司標語“Superior Clamping and Gripping”所表達的信息。
球迷、客戶、員工和供應商都為之振奮。我們想借此機會感謝您在這方面的積極支持。最后，我們非常高興地宣布，在秉持 30 多年的奉獻精神之后，我們能夠提供全面的抓取系統(tǒng)系列 - 標準抓取模塊，安裝即用型抓取系統(tǒng)總成組和多種定制的專用抓取系統(tǒng) - 用于裝配、搬運和機器人應用。
我們真誠希望您在使用雄克機械手時感到滿意，并在此誠摯表達我們的感激之情：非常感謝您，我們的所有客戶，這份衷心來自于
您的SCHUNK家族、延斯·萊曼以及全體雄克團隊。
SCHUNK機械手
在搬運和裝配自動化領域 30 多年的經(jīng)驗無論您需要的機械手是靈敏型或強勁型，配有兩個、三個或四個機械手手指，平動式或定心式，是用于堆垛的機械手還是長行程機械手。
SCHUNK提供全套產(chǎn)品組合，從移動抓取系統(tǒng)的應用產(chǎn)品到 SVH 五指機械手。
雄克機械手以其精密性、長使用壽命和堅固性而聞名。它們是裝配和搬運過程中可靠和高效的代名詞。憑借 4,000 多種標準部件，雄克提供世界上最全面的液壓、氣動和電動機械手，而且都可現(xiàn)貨供應。
亮點之一就是 PGN-plus 機械手系列。獲得專利的多齒導軌可將動力和力矩分配給各導向表面。這增加了導軌的強度，使得工件處理更精密和可靠。此外，新款 PGN-plus 設計版本的潤滑劑槽可提供持久潤滑。
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