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?品牌詳情：Mikrolar是一家致力于設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用平行連桿機(jī)構(gòu)的公司。這些6自由度機(jī)器人設(shè)備也稱為六足機(jī)器人或Stewart平臺(tái)。Mikrolar團(tuán)隊(duì)利用Hexel Corporation的專有許可開發(fā)了許多新的機(jī)器人應(yīng)用程序。這些設(shè)備用于消除自動(dòng)焊接生產(chǎn)線中的錯(cuò)誤，開發(fā)更新、更好的鞋子設(shè)計(jì)，并在令人興奮的生物力學(xué)研究領(lǐng)域進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試。所有這些設(shè)備都是專門為最終用戶的特定要求而開發(fā)的。他們的目標(biāo)是為困難的運(yùn)動(dòng)問題提供有效的解決方案。他們的團(tuán)隊(duì)由經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)械、電氣和軟件工程師組成，他們?cè)跒楦鱾€(gè)行業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)器人解決方案方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)。通過提供設(shè)計(jì)、制造、安裝和應(yīng)用程序編程服務(wù)，他們努力關(guān)注客戶實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的需求。大多數(shù)生產(chǎn)或研發(fā)“升級(jí)”的目的是提高質(zhì)量和可靠性、降低成本和時(shí)間，以及提高靈活性和能力。Hexapod非常適合上述每個(gè)領(lǐng)域。下述內(nèi)容我們深圳市華聯(lián)歐國(guó)際貿(mào)易有限公司小編將為您介紹《美國(guó)MIKROLAR品牌執(zhí)行器機(jī)器人產(chǎn)品薄利多銷》。
一、美國(guó)MIKROLAR公司簡(jiǎn)介
MIKROLAR是一家位于新罕布什爾州的小型退伍軍人企業(yè)，專門制造定制機(jī)器人。這些機(jī)器人的設(shè)計(jì)比傳統(tǒng)機(jī)器人更精確、更可重復(fù)、更快、更堅(jiān)固，并且能夠承載更大的有效載荷。他們還將這些設(shè)備與視覺系統(tǒng)、主軸、水射流切割機(jī)、激光器、雷尼紹接觸式探頭以及各種末端執(zhí)行器和稱重傳感器集成在一起。本質(zhì)上，如果您對(duì)應(yīng)用有特殊要求，他們可以設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人來滿足該需求。他們已構(gòu)建了可握在手中或可觸及20英尺高天花板的系統(tǒng)。他們的機(jī)器人每小時(shí)可定位和組裝數(shù)千個(gè)2盎司燈泡。他們已壓制了160,000磅的負(fù)載，并協(xié)助將詹姆斯韋伯太空望遠(yuǎn)鏡的鏡子校準(zhǔn)到小于一微米。他們的定制機(jī)器人基于Hexapod系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠提供高負(fù)載能力和運(yùn)動(dòng)范圍，同時(shí)保持高精度和可重復(fù)性。為了生產(chǎn)這些機(jī)器人，他們定制設(shè)計(jì)和制造了非常精確且可重復(fù)的伺服控制線性執(zhí)行器。他們還向?qū)で缶_、可重復(fù)和可靠線性運(yùn)動(dòng)的公司提供這些執(zhí)行器。Mikrolar已在美國(guó)國(guó)家航空航天局、波音公司、德雷珀實(shí)驗(yàn)室、阿迪達(dá)斯、耐克、鮑爾航空航天公司、西科斯基等組織中應(yīng)用了這些設(shè)備，并且在美國(guó)、歐洲和亞洲的大學(xué)和實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行了廣泛的生物力學(xué)研究。
HEXAPOD或Stewart平臺(tái)是一種平行連桿機(jī)械手，利用六個(gè)支柱組件提供運(yùn)動(dòng)和定位精度。它有六個(gè)自由度(通常列為x、y、z、俯仰、滾動(dòng)和偏航)。如果你還記得物理課，你就會(huì)知道只有六個(gè)自由度可用。因此，如果你建造一個(gè)六足機(jī)器人，它不僅能夠朝任何可能的方向和方向移動(dòng)，而且還能控制所有這些運(yùn)動(dòng)。雖然六足機(jī)器人自計(jì)算機(jī)發(fā)明以來就廣受歡迎(試圖在腦中完成所有數(shù)學(xué)運(yùn)算是一項(xiàng)挑戰(zhàn))，但它們并不是一項(xiàng)新發(fā)明。19世紀(jì)，一位名叫奧古斯丁·路易·柯西的法國(guó)數(shù)學(xué)家是數(shù)學(xué)分析的先驅(qū)。他證明了微積分定理，研究了光學(xué)、力學(xué)、彈性和應(yīng)力。柯西的工作不僅應(yīng)用于數(shù)學(xué)，還應(yīng)用于許多實(shí)際工程應(yīng)用。它甚至在現(xiàn)代控制理論教科書中仍可見到。柯西還研究了“鉸接八面體”的剛度;這是現(xiàn)代平行連桿機(jī)構(gòu)的早期設(shè)計(jì)。然而，它并沒有被命名為“柯西平臺(tái)”。1949年，VE Gough在英國(guó)的Dunlop橡膠公司制造并使用了一種稱為“通用輪胎測(cè)試機(jī)”的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。這臺(tái)機(jī)器，或稱“通用裝置”，能夠在組合負(fù)載下對(duì)輪胎進(jìn)行機(jī)械測(cè)試。Gough制造的原始機(jī)器一直使用到1980年代，目前歸倫敦科學(xué)博物館所有。但它也不被稱為“Gough平臺(tái)”。
二、美國(guó)MIKROLAR部分產(chǎn)品介紹
1、美國(guó)MIKROLAR A1100執(zhí)行器
A1100是他們最小的執(zhí)行器設(shè)計(jì)之一，完全縮回時(shí)長(zhǎng)度剛好超過9英寸（230毫米）。它是他們最精確和可重復(fù)的型號(hào)之一。然而，盡管尺寸小，但它仍然可以承受相當(dāng)大的沖擊力，動(dòng)態(tài)負(fù)載額定值為348磅（158千克）。A1100可在他們的P1000六足機(jī)器人中找到。
2、美國(guó)MIKROLAR A1250執(zhí)行器
①中風(fēng)254毫米
②螺桿直徑16毫米
③絲杠導(dǎo)程5毫米（可選：2或10毫米）
④最大速度381毫米/秒
⑤標(biāo)稱速度254毫米/秒
⑥動(dòng)態(tài)額定載荷200公斤
⑦最大靜態(tài)負(fù)載957公斤
⑧重量（不含電機(jī)）7.3公斤
3、美國(guó)MIKROLAR A4000執(zhí)行器
①A4000性能強(qiáng)大，是他們的執(zhí)行器型號(hào)中力輸出最高的，直到他們最近設(shè)計(jì)的SP-001。
②它的行程為18英寸（457毫米），動(dòng)態(tài)負(fù)載額定值超過20,000磅（9,072千克）。
③了解A4000在20,000和30,000磅力下剪切鋼銷的鏡頭。
4、美國(guó)MIKROLAR P1000六足機(jī)器人
①P1000六足機(jī)器人由他們的A1100執(zhí)行器組成，其原始位置的高度略低于10英寸（25.4厘米）。這款緊湊型裝置能夠處理極高的精度，同時(shí)占用極小的空間。它編程簡(jiǎn)單，設(shè)置起來也更容易。憑借其直觀的用戶界面，您會(huì)發(fā)現(xiàn)這款六足機(jī)器人的操作和編程很容易理解。
②P1000非常適合裝配線工藝。其最初的設(shè)計(jì)用于在Osram Sylvania工廠生產(chǎn)過程中定位燈泡。最近的一個(gè)項(xiàng)目發(fā)現(xiàn)，這種六足機(jī)器人可以精確定位水射流，以可控的方式高效地從金屬上剝離油漆。如下面的視頻所示，滑動(dòng)軸為這個(gè)緊湊而精確的系統(tǒng)增加了更大的工作空間。
③他們所有的機(jī)器人都使用相同的核心軟件；如何與它們通信取決于您。使用與其他Mikrolar機(jī)器人相同的簡(jiǎn)單用戶界面，您會(huì)發(fā)現(xiàn)操作和編程這個(gè)六足機(jī)器人既簡(jiǎn)單又直接。無(wú)論您希望使用您已經(jīng)熟悉的語(yǔ)言（例如G代碼），還是需要定制設(shè)計(jì)的解決方案（例如來自外部測(cè)量設(shè)備的反饋），Mikrolar都可以編寫自定義界面以滿足您的特定應(yīng)用。
④將他們的標(biāo)準(zhǔn)軟件集成到定制控制解決方案或各種環(huán)境中是很常見的。如果客戶愿意，他們可以幫助滿足他們的應(yīng)用環(huán)境或特殊需求。
5、美國(guó)MIKROLAR P1500六足機(jī)器人
①P1500是Mikrolar最新的傳統(tǒng)六足機(jī)器人之一，對(duì)于有特殊限制的客戶來說非常靈活。通過利用我他們A1250執(zhí)行器，與P2100相比，該型號(hào)可以減少占地面積、重量或成本。我他們以輕松地調(diào)整其設(shè)計(jì)以滿足您的要求。無(wú)論您是需要輕量級(jí)版本以便于重新定位（小于80磅或36.3千克），還是空間緊張，或者需要預(yù)算有限的六足機(jī)器人，P1500都是您的不二之選。
②如果您需要在多個(gè)地點(diǎn)操作，此模型非常適合，原因有二：(1)我他們軟件允許快速設(shè)置和更改坐標(biāo)系統(tǒng)，(2)機(jī)械系統(tǒng)重量輕，可以適應(yīng)各種工作環(huán)境。我他們項(xiàng)目利用了軌道、裝有輪子的框架，甚至六足機(jī)器人，其重量輕到只需兩人即可抬起。請(qǐng)參閱我他們慢跑模擬器項(xiàng)目以及“便攜性和滑動(dòng)軸”部分，了解一些運(yùn)輸示例。
③我他們有的機(jī)器人都使用相同的核心軟件；如何與它們通信取決于您。使用與其他Mikrolar機(jī)器人相同的簡(jiǎn)單用戶界面，您會(huì)發(fā)現(xiàn)操作和編程這個(gè)六足機(jī)器人既簡(jiǎn)單又直接。無(wú)論您希望使用您已經(jīng)熟悉的語(yǔ)言（例如G代碼），還是需要定制設(shè)計(jì)的解決方案（例如來自外部測(cè)量設(shè)備的反饋），Mikrolar都可以編寫自定義界面以滿足您的特定應(yīng)用。
三、美國(guó)MIKROLAR主要產(chǎn)品和型號(hào)
1、美國(guó)MIKROLAR主要產(chǎn)品
①美國(guó)MIKROLAR品牌執(zhí)行器
②美國(guó)MIKROLAR品牌機(jī)器人
2、美國(guó)MIKROLAR產(chǎn)品型號(hào)
①美國(guó)MIKROLAR品牌P1500六足機(jī)器人
②美國(guó)MIKROLAR品牌P1000六足機(jī)器人
③美國(guó)MIKROLAR品牌A4000執(zhí)行器
④美國(guó)MIKROLAR品牌A1250執(zhí)行器
⑤美國(guó)MIKROLAR品牌A1100執(zhí)行器
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